Luego de haber finalizado el XXX Viaje de Instrucción del Velero Escuela “Capitán Miranda”, un 21 de diciembre del 2018, renace la Asociación de Amigos del “Capitán Miranda” (AMIRA), con el objetivo de cumplir su cometido “obtener y brindar apoyo económico, financiero, material y humano a los buques de adiestramiento de la Armada Nacional, destinados a la navegación a vela”. La Asociación invita a empresas y personas vinculadas con el ámbito marítimo, las navegaciones a vela, o que estén interesadas en mostrar sus productos o servicios en Uruguay u otras partes del Mundo, que se acerquen a conocer el Velero Escuela y encuentren en él un aliado para compartir sus experiencias o exponer sus actividades fuera del país. De esta forma, se contribuye a desarrollar una de las principales misiones del barco como Embajador itinerante, realizando funciones de representación en el extranjero y transmitiendo nuestra cultura y costumbres.